Pievienot darbus Atzīmētie0
Darbs ir veiksmīgi atzīmēts!

Atzīmētie darbi

Skatītie0

Skatītie darbi

Grozs0
Darbs ir sekmīgi pievienots grozam!

Grozs

Reģistrēties

interneta bibliotēka
Atlants.lv bibliotēka

Izdevīgi: šodien akcijas cena!

Parastā cena:
7,49
Ietaupījums:
0,97 (13%)
Cena ar atlaidi*:
6,52
Pirkt
Identifikators:861441
Vērtējums:
Publicēts: 10.02.2008.
Valoda: Latviešu
Līmenis: Augstskolas
Literatūras saraksts: Nav
Atsauces: Nav
Laikposms: 2007.g. - 2007.g.
SatursAizvērt
Nr. Sadaļas nosaukums  Lpp.
  Tehniskais uzdevums    3
  Ciklogrammas    6
  Algoritms    8
  Izmantotās komandas    13
  Maršruta ceļi    15
  Pamat tabula    16
  Konjunkcijas tabula    18
  Tuvības mēru tabula    21
  Bloki    24
  Programmēšanas tabulas    26
  Mikroshēmas    31
  PLK    33
  Secinājumi    54
Darba fragmentsAizvērt

1.Kas ir dots?
Iecirknis sastāv no sekojošiem elementiem:
rezonanses robots, kuram ir satvērējs ar pneimatisko dzinēju
disks, kurus robots ņem no kastes vai uzliek uz špindeļa
špindelis, uz kura robots noliek diskus un tie ar vākuma palīdzību turas uz tā

Kā jau tika minēts, tad darbības veic rezonanses robots. Šīm robotam nav nepieciešams ļoti jaudīgs dzinējs, lai strādātu, jo mums tikai jāpadod enerģiju, lai kompensētu ∆d (attēls 1), pāreja enerģija tiek iegūta no rezonanses.
Robotam ir satvērējs, kurš darbojas uz pneimatiskā dzinēja bāzes. Satvērēja vadība notiek ar fiksēto komandu palīdzību. Tapāt procesā tiek izmantotās nefiksētas komandas, piemēram, robota pagriešana par 180 grādiem pa labi vai pa kreisi.
Iecirkņa struktūra ir tāda, ka apstrādē spēj atrasties tikai viena detaļa (disks) un nekādas paralēlas darbības nav iespējamas. Tapāt nav iespējams mainīt operāciju secību.
2.Procesa secība:
1)Robots pietuvojas špindelim B-> A
2)Satver disku
3)Atslēdzas vakuums
4)Robots no A uz B
5)Robots pagriežas pa kreisi uz 180 grādiem ieliek disku kasetē
6)Atlaiž satvērēju
7)Kasete palec 1 pozīciju uz priekšu
8)Satvērējs paņem citu disku
9)Robots pa labi uz 180 grādiem, nonāk B
10)Robots no B uz A
11)Ieslēdzas vakuums
12)Robots atver satvērēju
13)Robots no A uz B


3.Kas jādara?
Šī projekta galvenais mērķis ir celt ražību un cilvēku resursu aizvietošanu. Robots aizvieto cilvēkus un atbrīvotus darba resursus varēs izmantot kaut kur citur ražošanā. Tapāt robots strādās ātrāk, nekā cilvēks un tās varēs ievērojami pacelt ražību.…

Parādīt vairāk līdzīgos ...

Nosūtīt darbu e-pastā

Tavs vārds:

E-pasta adrese, uz kuru nosūtīt darba saiti:

Sveiks!
{Tavs vārds} iesaka Tev apskatīties interneta bibliotēkas Atlants.lv darbu par tēmu „Diska noņemšana un uzlikšana ar rezonanses robotu”.

Saite uz darbu:
https://www.atlants.lv/w/861441

Sūtīt

E-pasts ir nosūtīts.

Izvēlies autorizēšanās veidu

E-pasts + parole

E-pasts + parole

Norādīta nepareiza e-pasta adrese vai parole!
Ienākt

Aizmirsi paroli?

Draugiem.pase
Facebook
Twitter

Neesi reģistrējies?

Reģistrējies un saņem bez maksas!

Lai saņemtu bezmaksas darbus no Atlants.lv, ir nepieciešams reģistrēties. Tas ir vienkārši un aizņems vien dažas sekundes.

Ja Tu jau esi reģistrējies, vari vienkārši un varēsi saņemt bezmaksas darbus.

Atcelt Reģistrēties