Pievienot darbus Atzīmētie0
Darbs ir veiksmīgi atzīmēts!

Atzīmētie darbi

Skatītie0

Skatītie darbi

Grozs0
Darbs ir sekmīgi pievienots grozam!

Grozs

Reģistrēties

interneta bibliotēka
Atlants.lv bibliotēka

Izdevīgi: šodien akcijas cena!

Parastā cena:
4,99
Ietaupījums:
0,65 (13%)
Cena ar atlaidi*:
4,34
Pirkt
Identifikators:527519
Vērtējums:
Publicēts: 12.05.2010.
Valoda: Latviešu
Līmenis: Vidusskolas
Literatūras saraksts: 5 vienības
Atsauces: Nav
SatursAizvērt
Nr. Sadaļas nosaukums  Lpp.
  Ievads    4
  Robotu klasifikācija    4
  Rūpniecības roboti    5
  Servisa roboti    5
  Medicīnas roboti    9
  Apvidus roboti    10
  Militārie roboti    11
  Eksoskeletoni    12
  Roboti humanoīdi    13
  Citi mobilie roboti    14
  Robotu struktūras    15
  Robotu satvērēji    16
  Sensori    17
  Ieskats sensoriskas teorētiskajos pamatos    17
  Elektriskie sensori ar bināru izejas signālu    20
  Devēji    21
  Elektrokontakta pozīciju devēji    21
  Bezkontakta devēji    21
  Mehatronika medicīnā    24
  Literatūras saraksts    27
Darba fragmentsAizvērt

Definīcija 1 (Latvijas Padomju enciklopēdija):
“Robots ir automātiska mašīna, kas sastāv no vadāma izpildmehānisma (manipulators, satvērējs), kurš spēj pārvietoties telpā un mijiedarboties ar apkārtējo vidi, un no vadības sistēmas ar mākslīgā intelekta iezīmēm.
Rūpniecības robots paredzēts galvenokārt darba objektu (sagataves, detaļas, konteinera) vai tehnoloģiskā aprīkojuma pārvietošanai”.
Definīicija 2 (Robotics Industries Association. Robot Institute of America, 1979):
“Rūpniecības robots ir pārprogrammējams, multifunkcionāls manipulators, kas kalpo materiālu, detaļu, darbarīku vai speciālu ierīču pārvietošanai ar brīvi programmējamām kustībām dažādu uzdevumu veikšanai”.
Definīcija 3 (vācu standarts DIN):
“Rūpniecības roboti ir universāli pielietojami kustību automāti ar vairākām asīm, kuru kustības attiecībā uz kustību secību un pārvietojumiem vai pagriezienu leņķiem ir brīvi programmējamas un sensoru kontrolētas. Tie ir aprīkoti ar satvērējiem, darbarīkiem un citu tehnoloģisko aprīkojumu (vispārīgi – efektoriem) un spēj izpildīt manipulāciju un / vai ražošanas uzdevumus”.
Definīcija 4 (Eiropas standarts EN 775):
“(Rūpniecības) robots ir automātiski vadīts, pārprogrammējams, daudzkārtīgi pielietojams manipulāciju mehānisms ar vairākām kustību brīvībām, kuru stacionāri vai mobīli pielieto automatizētās ražošanas sistēmās”.

Robotu klasifikācija
Robotus mēdz klasificēt pēc dažādiem kritērijiem, piemēram, pēc t.s. robotu paaudzēm, kas būtībā ir klasifikācija pēc to vadības sistēmu attīstības pakāpes, rūpniecības robotus klasificē pēc to manipulatoru struktūras ar ko iepazīsimies vēlāk, klasificē pēc robotu pielietojuma u.t.t. Ievadā aplūkosim robotu klasifikāciju pēc to pielietojuma, kurā tiks pieminēti daudz tādi interesanti robotu tipi ar kuriem šajā lekciju kursā vairāk nesaskarsimies, taču interesenti par tiem var atrast daudz noderīgas informācijas internetā, konspektam pievienotajos mācību palīgmateriālos un citur. Iesākumā jāpiebilst, ka neviena no klasifikācijām nav pilnīgi izsmeļoša, nobeigta un nemainīga, jo šajā nozarē notiek intensīvi pētniecības darbi un regulāri parādās jaunumi.…

Autora komentārsAtvērt
Darbu komplekts:
IZDEVĪGI pirkt komplektā ietaupīsi −5,28 €
Materiālu komplekts Nr. 1306588
Parādīt vairāk līdzīgos ...

Nosūtīt darbu e-pastā

Tavs vārds:

E-pasta adrese, uz kuru nosūtīt darba saiti:

Sveiks!
{Tavs vārds} iesaka Tev apskatīties interneta bibliotēkas Atlants.lv darbu par tēmu „Robotika un automatizācija”.

Saite uz darbu:
https://www.atlants.lv/w/527519

Sūtīt

E-pasts ir nosūtīts.

Izvēlies autorizēšanās veidu

E-pasts + parole

E-pasts + parole

Norādīta nepareiza e-pasta adrese vai parole!
Ienākt

Aizmirsi paroli?

Draugiem.pase
Facebook
Twitter

Neesi reģistrējies?

Reģistrējies un saņem bez maksas!

Lai saņemtu bezmaksas darbus no Atlants.lv, ir nepieciešams reģistrēties. Tas ir vienkārši un aizņems vien dažas sekundes.

Ja Tu jau esi reģistrējies, vari vienkārši un varēsi saņemt bezmaksas darbus.

Atcelt Reģistrēties