Pievienot darbus Atzīmētie0
Darbs ir veiksmīgi atzīmēts!

Atzīmētie darbi

Skatītie0

Skatītie darbi

Grozs0
Darbs ir sekmīgi pievienots grozam!

Grozs

Reģistrēties

interneta bibliotēka
Atlants.lv bibliotēka

Izdevīgi: šodien akcijas cena!

Parastā cena:
1,99
Ietaupījums:
0,22 (11%)
Cena ar atlaidi*:
1,77
Pirkt
Identifikators:253606
Autors:
Vērtējums:
Publicēts: 12.09.2011.
Valoda: Latviešu
Līmenis: Augstskolas
Literatūras saraksts: 2 vienības
Atsauces: Nav
SatursAizvērt
Nr. Sadaļas nosaukums  Lpp.
  Ievads    3
  Darba mērķis    3
  Darba uzdevumi    3
  TRASE    4
  Trases kods    4
  Trases koda apraksts    6
  LEGO MINDSTORMS NXT 2.0    8
  SECINĀJUMI    9
  IZMANTOTĀS LITERATŪRAS SARAKSTS    10
Darba fragmentsAizvērt

Vispirms tiek izveidots programmas sākumpunkts. Pēc tam tiek ieveidots cilpas elements ar bezgalīgu atkārtošaās skaitu. Cilpas elemntā tiek ievietots krāsu sensora elemnets, kas caur trešo portu pieslēdzas krāsu sensoram, kas salīdzina vai no trases atstarotā gaisma ir sarkana un dod divas vērtības – patiess vai nepatiess. Tālāk seko slēdža bloks (switch block), kas saņem vērtību no krāsu sensora elementa. Ja rezultāts ir patiess, tad vispirms uz portu C tiek dota ziņa, ka robots var doties uz priekšu ar lielu jaudu pa taisnu trases gabalu un uz portu A tiek dota ziņa, ka ar zemu jaudu jāizdara pagrieziens. Ja rezultāts ir nepatiess, tad vispirms uz portu C tiek dota ziņa, ka robots var doties uz priekšu ar mazu jaudu pa taisnu trases gabalu un uz portu A tiek dota ziņa, ka ar lielu jaudu jāizdara pagrieziens. meklējot trasi.

SECINĀJUMI
Veidojot lodīšu šaušanas trasi ir ļoti vienkārši nodefinēt programmas piekļuvi LPT portam un programmas koda daļu kas atbild par motora pagriešanu vajadzīgajā virzienā, taču pagriezšanas leņka aprēķināšana ir krietni sarežģītāka. Tajā jaizmanto visas pieejamās ģemetrijas zināšanas, lai pareizi aprēkinātu nepieciešamos leņķu lielumus. Izveidot Lego Mindstorms robota programmas kodu ir salīdzinoši vienkārši, bet ir jāpārzina programmas elementu funkcijas un to nozīme.

Autora komentārsAtvērt
Parādīt vairāk līdzīgos ...

Nosūtīt darbu e-pastā

Tavs vārds:

E-pasta adrese, uz kuru nosūtīt darba saiti:

Sveiks!
{Tavs vārds} iesaka Tev apskatīties interneta bibliotēkas Atlants.lv darbu par tēmu „Koordinātu noteikšanas trase un lego mindstorms nxt 2.0”.

Saite uz darbu:
https://www.atlants.lv/w/253606

Sūtīt

E-pasts ir nosūtīts.

Izvēlies autorizēšanās veidu

E-pasts + parole

E-pasts + parole

Norādīta nepareiza e-pasta adrese vai parole!
Ienākt

Aizmirsi paroli?

Draugiem.pase
Facebook
Twitter

Neesi reģistrējies?

Reģistrējies un saņem bez maksas!

Lai saņemtu bezmaksas darbus no Atlants.lv, ir nepieciešams reģistrēties. Tas ir vienkārši un aizņems vien dažas sekundes.

Ja Tu jau esi reģistrējies, vari vienkārši un varēsi saņemt bezmaksas darbus.

Atcelt Reģistrēties