Programmēšana reālā laika sistēmās

Mūsdienās sadalītas reāla laika sistēmas aizvieto parastas mehāniskas vai hidrauliskas kontroles sistēmas daudzās vietās. Piemēram lidojuma kontroles sistēmas lidmašīnā, automobīļa dzinēja darba kontroles sistēmas, kāda ražošanas procesa kontroles sistēmas un vēl daudzas citas. Papildus šo ierīcu spesificētām funkcionālām prasībām, viņām vēl ir jaievēro nefunkcionālās prasības tādas kā izturība, drošība un remonta iespejamība. Programmām kas tiek izstrādātas priekš rēāla laika sistēmām jābūt efektīvām ātruma un patērētās atmiņas ziņā, kā arī jaizpilda nepieciešamās darbības ar augstu precizitāti.
Pāšlaik reāla laika sistēmu izstrādāšanas process ir nogurdinošs un palaikam arī nesistematizēts. Bieži izstrādāšanas laikā galveno uzmanību pievērš topošās sistēmas funkcionālām spējām. Rūpes par sistēmas ātrdarbību un drošumu atstājot uz pēdējo testēšanas fāzi kad visām sistēmas daļām ir jābūt integrētām. Koda realizācijas laikā speciālas transformācijas veicot datu apgabalā, bieži savij kopā uzdevumu sinhronizācijas kodu un kodu, kas paredzēts kļūdu noteikšanai un apstrādei. Kā sekas ir grūti panākt sistēmas savlaicību ar formālu spriešanu vai konstruktīvu testu metodoloģiju. Turklāt nelielas izmaiņas vienā sistēmas daļā stipri iespaidos sistēmas savlaicību kādās citās tās daļās.
Mēs apskatīsim sistēmas arhitektūru MARS, kurā stingri atšķir savā starpā tādas lietas kā sinhronizācija un savlaicība, datu transformācija, uzticamības aspekti ( kļūdu noteikšana, kļudu apstrādāšana un redundances vadība) . Par reāla laika tranzakcijām mēs apzīmēsim procesu secību un sazināšanas soļus starp ārējās vides novērošanu un sistēmas reakcijas laiku. Projektēšanas fāzē reāla laika tranzakcijas tiek izsmalcinātas secīgās uzdevumu palaišanās un ziņojumu apmaiņās. Katra uzdevuma vajadzības tiek analizētas un tā izpildes laiks tiek noteikts, tādā veidā visas tranzakcijas tiek saplānotas ņemot vērā pieejamos aparatūras resursus. Programmēšanas fāzē, lietišķais programmētājs var koncentrēt visu uzmanību viņa galvenam uzdevumam, proti rakstīt korektu programmu kuras izpildes laiks saskanēs ar paredzēto laika budžetu. Kļūdu noteikšana, kļūdu apstrādāšana un redundances vadība ir arhitektūras pakalpojumi.

…