Pievienot darbus Atzīmētie0
Darbs ir veiksmīgi atzīmēts!

Atzīmētie darbi

Skatītie0

Skatītie darbi

Grozs0
Darbs ir sekmīgi pievienots grozam!

Grozs

Reģistrēties

interneta bibliotēka
Atlants.lv bibliotēka

Izdevīgi: šodien akcijas cena!

Parastā cena:
2,49
Ietaupījums:
0,37 (15%)
Cena ar atlaidi*:
2,12
Pirkt
Identifikators:727471
Autors:
Vērtējums:
Publicēts: 12.07.2004.
Valoda: Latviešu
Līmenis: Augstskolas
Literatūras saraksts: Nav
Atsauces: Nav
SatursAizvērt
Nr. Sadaļas nosaukums  Lpp.
  Darba uzdevums   
  1.punkts   
  2.punkts   
  3.punkts   
  4.punkts   
  5.punkts   
  6.punkts   
  7.punkts   
Darba fragmentsAizvērt

Aprēķināt “0” koordināšu sistēmā, kura ir nekustīgi saistīta ar pamatni, manipulatora satvērēja stāvokli un orientāciju kā vispārināto koordināšu un lineāro izmēru funkciju.
Uzdevuma izpildes secība :
1.Dot manipulatora kinemātikas tiešā uzdevuma teorētisko pamatojumu;
2.Uzzīmēt manipulatora nosacīto kinemātisko shēmu un konstruktīvo kinemātisko shēmu, numurējot manipulatora posmus;
3.Noteikt manipulatora brīvības pakāpju skaitu;
4.Izvēlēties posmu koordināšu sistēmas un parādīt tās konstruktīvajā kinemātiskajā shēmā;
5.Sastādīt manipulatora kinemātisko pāru tipu un parametru vērtību tabulu;
6.Izskaitļot matricas Ai;
7.Noteikt matricas A elementus;
8.Dot secinājumu par satvērēja koordinātēm un virziena kosinusiem.

Autora komentārsAtvērt
Parādīt vairāk līdzīgos ...

Nosūtīt darbu e-pastā

Tavs vārds:

E-pasta adrese, uz kuru nosūtīt darba saiti:

Sveiks!
{Tavs vārds} iesaka Tev apskatīties interneta bibliotēkas Atlants.lv darbu par tēmu „Robotu vadības sistēmas”.

Saite uz darbu:
https://www.atlants.lv/w/727471

Sūtīt

E-pasts ir nosūtīts.

Izvēlies autorizēšanās veidu

E-pasts + parole

E-pasts + parole

Norādīta nepareiza e-pasta adrese vai parole!
Ienākt

Aizmirsi paroli?

Draugiem.pase
Facebook
Twitter

Neesi reģistrējies?

Reģistrējies un saņem bez maksas!

Lai saņemtu bezmaksas darbus no Atlants.lv, ir nepieciešams reģistrēties. Tas ir vienkārši un aizņems vien dažas sekundes.

Ja Tu jau esi reģistrējies, vari vienkārši un varēsi saņemt bezmaksas darbus.

Atcelt Reģistrēties