Jau no senseniem laikiem līdz ar tirdzniecības pirmsākumiem Latvijas teritorijā tika iekasētas nodevas gan par tirgos piegādātām precēm, gan par tranzīta precēm. Laika gaitā tagadējās Latvijas teritorijā notika dažādas politiskas pārmaiņas, un, sākot ar 13.gadsimtu, cauri Hanzas un Livonijas laikiem, Polijas – Lietuvas valsts, Zviedrijas Karalistes un Krievijas impērijas varas laikiem pamazām tika ieviesti Rietumu zemēs valdošie muitošanas likumi.
Pēc neatkarīgas Latvijas valsts nodibināšanas 1918.gadā tika izdots Pagaidu valdības rīkojums par ārējās tirdzniecības organizēšanu, un pamazām izveidotas muitas iestādes nozīmīgākajos tirdzniecības ceļu punktos. Pēc Latvijas Republikas okupācijas 1940.gadā un Latvijas muitas kā suverēnas un neatkarīgas valsts muitas likvidācijas muitas funkcijas tika pildītas, pakļaujoties Padomju Sociālistisko Republiku Savienības (turpmāk – PSRS), vēlāk – nacistiskās Vācijas, un pēc tam atkal – PSRS norādījumiem.…