Automātiski - tehnoloģiskās mašīnas

5) Rūpnieciskie roboti
Transporta roboti automātiski piekrauj un izkrauj iekārtas, pārvieto un saliek gatavas detaļas, apkalpo tehnoloģiskās un transporta iekārtas. Katrs rūpnieciskais robots sastāv no mehāniskās sistēmas (automātiska manipulatora) un atbilstošas vadības sistēmas.
Robota mehāniskā sistēma apgādā tas ar kustības funkciju un realizē robota tehnoloģiskos norādījumus.
Robota programmas vadības sistēmā ir iekļauti vadības programmas ievad-izvad ierīces, tās iegaumēšana un saglabāšana.

Manipulators
Manipulators ir ierīce, kuras darborgāna kustības, veicot satveršanas, pārvietošanas un apstrādes operācijas, imitē cilvēka roku kustības. Tas sastāv no satvērēja, pārvadmehānismiem un piedziņas. Manipulatoru vada operators vai tas darbojas automātiski. Sensitīvo manipulatora darbības parametrus (spēku, paātrinājumu) kontrolē ar satvērēja jutīgajiem elementiem.
…