Pievienot darbus Atzīmētie0
Darbs ir veiksmīgi atzīmēts!

Atzīmētie darbi

Skatītie0

Skatītie darbi

Grozs0
Darbs ir sekmīgi pievienots grozam!

Grozs

Reģistrēties

interneta bibliotēka
Atlants.lv bibliotēka
2,49 € Ielikt grozā
Gribi lētāk?
Identifikators:727471
 
Autors:
Vērtējums:
Publicēts: 12.07.2004.
Valoda: Latviešu
Līmenis: Augstskolas
Literatūras saraksts: Nav
Atsauces: Nav
SatursAizvērt
Nr. Sadaļas nosaukums  Lpp.
  Darba uzdevums   
  1.punkts   
  2.punkts   
  3.punkts   
  4.punkts   
  5.punkts   
  6.punkts   
  7.punkts   
Darba fragmentsAizvērt

Aprēķināt “0” koordināšu sistēmā, kura ir nekustīgi saistīta ar pamatni, manipulatora satvērēja stāvokli un orientāciju kā vispārināto koordināšu un lineāro izmēru funkciju.
Uzdevuma izpildes secība :
1.Dot manipulatora kinemātikas tiešā uzdevuma teorētisko pamatojumu;
2.Uzzīmēt manipulatora nosacīto kinemātisko shēmu un konstruktīvo kinemātisko shēmu, numurējot manipulatora posmus;
3.Noteikt manipulatora brīvības pakāpju skaitu;
4.Izvēlēties posmu koordināšu sistēmas un parādīt tās konstruktīvajā kinemātiskajā shēmā;
5.Sastādīt manipulatora kinemātisko pāru tipu un parametru vērtību tabulu;
6.Izskaitļot matricas Ai;
7.Noteikt matricas A elementus;
8.Dot secinājumu par satvērēja koordinātēm un virziena kosinusiem.

Autora komentārsAtvērt
Parādīt vairāk līdzīgos ...

Atlants

Izvēlies autorizēšanās veidu

E-pasts + parole

E-pasts + parole

Norādīta nepareiza e-pasta adrese vai parole!
Ienākt

Aizmirsi paroli?

Draugiem.pase
Facebook

Neesi reģistrējies?

Reģistrējies un saņem bez maksas!

Lai saņemtu bezmaksas darbus no Atlants.lv, ir nepieciešams reģistrēties. Tas ir vienkārši un aizņems vien dažas sekundes.

Ja Tu jau esi reģistrējies, vari vienkārši un varēsi saņemt bezmaksas darbus.

Atcelt Reģistrēties