Ierīci CAD (Computer Aided Design) zīmējumu pārnešanai uz papīra sauc par zīmētāju (plotter), un šo drukas iekārtu attīstība ir noritējusi ciešā saistībā ar datoru un CAD sistēmu attīstību.
Pašos pirmsākumos zīmētājs bija kaut kas līdzīgs “mehāniskajai rokai”, kas satver flomāsteru, spalvu, zīmuli, taču mūsdienās ar zīmētāju jeb ploteri saprot tintes vai LED tehnoloģijas liela formāta izdrukām paredzētu printeri. CAD sistēmā pastāv trīs galvenie izdrukājamo dokumentu veidi – rasējumi, telpiska modeļa fotoreālistisks attēls ar konkrētām krāsām un ēnojumu (rendering), rasējumu pavadoša teksta dokumentācija.
Pašus zīmētājus iedala pēc papīra novietojuma veida (uzbūves)
o galda (flatbed), kur papīrs atrodas horizontāli izklāts uz plakana galda,
o veltņa (drum), kur papīrs tiek nostiprināts uz liela izmēra veltņa, un zīmēšanas procesu nodrošina veltņa griešanās ap vienu no asīm,
o ruļļu (roll), kur vienas ass virzienā kustību veic spalva, bet pa otru asi tiek slidināts papīrs.
…
