Kuģa piestiprināšanu un pievilkšanu piestātnei sauc par pietauvošanu. Mehānismi, kuri paredzēti kuģa pietauvošanas troses tinumam un kuģa pievilkšanai piestātnei , sauc par pietauvošanas mehānismiem.
Pietauvošanas mehānismi:
1.Pietauvošanas vinčas.
2.Pietauvošanas grieztuves.
3.Spilves.
Pietauvošanas vinčas var būt stumbra vai bezstumbra veidā. …
