Šī pašlaik pasaulē pazistama firma tika dibināta 1910.gadā ar tiesas lēmumu. Tika izskatīta lieta , kurā Augusta Horha (August Horch) bījušie kolēģi no firmas Horch. ?" izvirzija pret viņu apsūdzību. Domstarpību rezultātā stūrgalvīgais Horhs bija spiests aiziet no savas firmas , kuru viņš dibināja 1899.gadā pilsētā Zwickau .Vēlāk taja pašā pilsētā viņš nodibināja jaunu firmu un dabīgi deva tai savu vārdu. Neilgi vienā pilsētā darbojās divas firmas ar vienu nosaukumu: un tad ar tiesas lēmumu otrai firmai tika piešķirts nosaukums Audi, kas latīņu valodā nozīme to pašu, ko vācu valodā vārds Horch- "klausīties".
Pirmais Audi tika apgādāts ar 4-cilindru 2612 cm3 dzinēju, līdzīgu iepriekšējiem Horha konstrukcijām, kuras viņš izstrādāja firmai Horch. Bet ātri sekoja jauni 3562 , 4680 un 5720 cm3 dzinēji.…
