Прямоугольная декартовая система координат (ПДСК) состоит из фиксированной точки O (центра системы координат) и трех пересекающихся в ней, взаимно перпендикулярных направленных прямых Ox, Oy, Oz (осей системы координат). Направления выбираются так, чтобы прямые образовывали правую тройку векторов.…