-
Transporta objektu atpazīšanas sistēmas programmatūras izstrāde ar izmēra noteikšanas devēju
Nr. | Sadaļas nosaukums | Lpp. |
Ievads | 4 | |
1. | Sistēmas analīzes teorētiskā daļa | 6 |
1.1. | Sistēmas Darbības Princips | 6 |
1.2. | Sistēmas Mikrokontrollera apraksts | 7 |
1.3. | Apkārtējo objektu un šķēršļu analīze | 8 |
2. | Sistēmas sadalīšana pa detalizācijas līmeņiem | 9 |
2.1.1. | Detalizācijas līmenis | 9 |
2.2.2. | Detalizācijas līmenis | 10 |
2.3. | Prasību Analīze | 11 |
Projektēšana | 13 | |
3.1. | Kontrollera Arduino ATmega328 funkcionalitātes un tehnisko parametru apraksts | 13 |
3.2. | Ultraskaņas sensora apraksts un darbība | 14 |
3.3. | Vizuālā brīdināšanas mehānisma apraksts | 16 |
3.4. | Projektēšanas kārtība un studiju projekta uzdevuma realizācijas pamatprincipi | 17 |
3.5. | Programmas teksts | 19 |
4. | Sistēmas testēšana | 20 |
Secinājumi | 26 | |
Izmantotās literatūras saraksts | 27 |
SECINĀJUMI
Darba rezultātā tika veiksmīgi izstrādāta transporta objektu atpazīšanas sistēmas programmatūra ar izmēra noteikšanas devēju, kas spēj pastāvīgi strādāt. Tika sasniegti sākumā izvirzītie mērķi un izpildīti izvirzītie uzdevumi.
Projekta veidošanas laikā ieguvu jaunas zināšanas sistēmu veidošanā un projektēšanā. Tās noteikti būs noderīgas turpmākā karjeras izaugsmē.
Veidojot sistēmu sastapos arī ar dažādām problēmām , kuras atrisināju savdabīgā veidā. Līdz ar to arī guvu priekšstatu par to, ko varētu uzlabot sistēmā un kāda būtu vēlamā sistēmas optimizācija nākotnē. Zemāk ir uzskaitīti pāris punkti, kurus varētu pilnveidot:
• Sistēmu varētu pilnveidot, palielinot LED diožu skaitu, kā rezultātā varētu palielināt dažādu attālumu skaitu, tas palīdzētu advencēt sistēmas precizitāti.
• Ultraskaņas sensoru varētu aizstāt ar induktīvo devēju, kurš izmēru ziņā būtu mazāks par HC-SR04 ultraskaņas sensoru, kā arī drošāk ekspluatācijā.
Neskaitot iespējas, ar kurām varētu uzlabot sistēmu, sistēma ir ļoti precīza un galvenais, ka tā spēj strādāt ātri,līdz ar to, nekavējas brīdināšanas laiks autovadītājam, un tas spēs laikus reaģēt uz attiecīgo situāciju. Tas arī ir sistēmas pamatuzdevums un funkcija, nodrošināt kvalitatīvu drošību ,īsā laika periodā.
…
Darbs izstrādāts kā ceturtā kursa , kursa darbs. Apskatītas transporta sobjektu atpazīšanas sistēma un programmatūras izstrāde uz Arduino mikrokontrollera bāzes. Tā iekļauj sevī arī attāluma sensora HC-SR04 izmantošanu ,bet to viegli aizstāt ar potenciometru un pārveidojot programmu , saglabāt iespēju simmulēt sistēmas darbību. Darbs izstrādāts atbilstoši augstskolas standartiem un novērtēts ar 9 ballēm pēc komisijas lēmuma.