-
Классификация роботов и их применение
Referāts62 Auto, moto u.c. tehnika, Datori, elektronika, programmēšana, Fizika
| Nr. | Sadaļas nosaukums | Lpp. |
| Введение | ||
| Классификация роботов | ||
| По областям применения | ||
| Классификация и структура промышленных роботов | ||
| Структура промышленных роботов | ||
| Классификация и структура виртуальных роботов (софтботов) | ||
| Мобильные роботы | ||
| Медицинские роботы | ||
| Роботы-игрушки | ||
| Бытовые роботы | ||
| Биороботы | ||
| По среде обитания (эксплуатации) | ||
| Роботы в космосе | ||
| Роботы под землей | ||
| Роботы под водой | ||
| Роботы над водой | ||
| По степени подвижности | ||
| ПЛАНЕТОХОД | ||
| ИДЕАЛЬНЫМ ДВИЖИТЕЛЕМ | ||
| По системе управления | ||
| По функциональному назначению | ||
| Манипуляционные роботы | ||
| Транспортные роботы | ||
| Рассмотрим, как пример, авторулевого | ||
| Информационные | ||
| Комбинированные роботы | ||
| По уровню универсальности | ||
| Универсальные роботы | ||
| Специальные роботы | ||
| Специализированные роботы | ||
| По типу исполнительных приводов | ||
| Гидравлические приводы | ||
| Электрические приводы | ||
| Другие приводы | ||
| По типу движителя | ||
| По способу управления | ||
| Сенсорные устройства внешнего состояния | ||
| Принципы очувствления | ||
| Осязание | ||
| Бесконтактное очувствление | ||
| Список литературы |
История развития робототехники уходит в далекое прошлое. Легенды о джине, человеке-исполине, волшебнике известны с незапамятных времен. Вот эти легенды и породили идею создания сказочного помощника человека, всемогущего, выполняющего любые его желания. А позже, с развитием технических отраслей знаний, таких как точная механика, электроника, техническая кибернетика и других, появились и помощники человека, названные роботами - это в технике. Помощники нужны были не только техническим специалистам, так, например, нужен был робот-интеллектуал, обладающий значительными умственными способностями, чем-то похожий на человека, заменяющий его во многом. Искусство не осталось в стороне, создав образ супермена, сверхчеловека.
Надо сказать, что деятельность людей приводит к активному развитию науки и техники, особенно заметному за последние 50-100 лет, и образ помощника принимает все более реальный, интеллектуальный характер. Вот пример- компьютер - вошел в нашу жизнь недавно, а робот - супермен уже обладает способностями мышления на уровне ЭВМ и даже выше (например, робот-шахматист). Правда, об этом пишут в фантастических романах, которые, кстати сказать, не так уж далеки от реальной действительности, да и вообще, писателям-фантастам все труднее придумывать что-то, далеко выходящее за рамки нашего воображения и согласующееся с нашей современной жизнью.
[http://www.doctus.ru/item/2007/6/14/kibernetika-i-robototehnika-obstcie-svedeniya]
Классификация роботов
Робот (чеш. robot, от robota - подневольный труд, rob - раб), машина с антропоморфным (человекоподобным) поведением, которая частично или полностью выполняет функции человека (иногда животного) при взаимодействии с окружающим миром.
По областям применения
Классификация и структура промышленных роботов
Сегодня, основным типом роботов являются промышленные роботы. Они составляют 70-80% от всех всех существующих. В своем докладе, промышленные роботы буду описывать на основе сварочных.
Итак, к роботам предъявляют специфические требования по технологии изготовления изделия: необходима высокая точность всех заготовок узла, стабильность положения сварного соединения в пространстве и высокое качество сварочных материалов. Возможность использования роботов определяется размерами и формой их рабочего пространства, точностью позиционирования, скоростью перемещения, числом степеней подвижности инструмента, особенностями управления.…
Введение Классификация роботов По областям применения Классификация и структура промышленных роботов Структура промышленных роботов Классификация и структура виртуальных роботов (софтботов) Мобильные роботы Медицинские роботы. Роботы-игрушки Бытовые роботы Биороботы По среде обитания (эксплуатации) Роботы в космосе Роботы под землей Роботы под водой Роботы над водой По степени подвижности ПЛАНЕТОХОД ИДЕАЛЬНЫМ ДВИЖИТЕЛЕМ По системе управления По функциональному назначению. Манипуляционные роботы. Транспортные роботы. Рассмотрим, как пример, авторулевого. Информационные Комбинированные роботы. По уровню универсальности. Универсальные роботы. Специальные роботы Специализированные роботы По типу исполнительных приводов. Гидравлические приводы Электрические приводы Другие приводы По типу движителя По способу управления Сенсорные устройства внешнего состояния Принципы очувствления Осязание Бесконтактное очувствление Список литературы:
