Viduslaika eiropieša priekšstati par pasauli aprobežojās ar Eiropu, Priekšāziju, Vidusāziju un Ziemeļāfriku. Eiropa gan saņēma dažādas preces (zīdu, porcelānu, tēju un citas dārgas preces)no Indijas, Ķīnas, taču tas notika ar starpnieku palīdzību.
Viduslaika eiropietim bija diezgan šaurs pasaules redzējums, taču ar 15. gs. sākumu, līdz ar grāmatu iespiešanas mākslas atklāšanu, Amerikas, Āfrikas kontinentu, Indijas un Ķīnas apzināšanu, tas paplašinājās. Lielie ģeogrāfiskie atklājumi ievadīja jaunus laikus: 15. gs. zinātnes sasniegumi (Ķīnā izgudrotais kompass, dažādi mērinstrumenti ģeogrāfisko platuma grādu noteikšanai, uzlabotais burukuģis-karavela)mudināja eiropiešus doties svešās jūrās.
Portugāle, neliela valstiņa Pireneju pussalas piekrastē pie Atlantijas okeāna, kas bija atstumta no lielajiem tirdzniecības ceļiem Vidusjūrā, nolēma sākt izpētīt Āfrikas krastu, lai atrastu labas preču ieguves vietas.…
