Lai komandu varētu atkārtot vairākas reizes, izmanto tā sauktos ciklus. Šis zīmējums (Nr.1) ir līdzīgs dzelzceļa sliedēm, it kā viņš piebrauc pie šī apļa (iespējams brauc pa šo apli vairākas reizes) un tad veic savu ceļu uz priekšu. Programma šajā zīmējumā izpilda 1, 2, 3, 12, 13, 14 (bez ieciklēšanās) vai nu pa 1, 2, 3, vienu vai vairākas reizes pa 4..11, 12, 13, 14 – ar ieciklēšanos. Pirms katras ieiešanas aplī, (tai skaitā arī pirmo reizi) izpildās noteikts nosacījums, vai tiešām ir vajadzība izpildīt 4..11 komandu, vai arī jāpāriet pie nākošā programmas fragmenta 12, 13, 14 komandas. Zīmējumā kur ir ”melnais” punkts notiek izvēle pa kādā veidā turpināsies programma.
…
