Viduslaiku (feodālisma) laikmets ir vairāku tūkstoš gadu periods valsts, tiesību un sabiedrības vēsturē, kurš Rietumeiropā aizsākas tūlīt pēc Romas rietumu impērijas krišanas. Parasti tiek atzīmēti trīs feodālisma attīstības posmi: agrais feodālisms, dižais un pēdējais atmirstošais. Atbilstoši šiem attīstības posmiem veidojas un attīstās valsts, tiesības un morāle, ideoloģija, zinātne un māksla. Feodālisma elementu veidošanās sākumi meklējami jau verdzības iekārtā. Feodālisms izveidojās uz Romas vergturu impērijas drupām. Feodālisma izveidošanās pazīmes :
Naturālā saimniecība, pašam ražotājam jau ir savi ražošanas līdzekļi,…
