Uz katru ķermeni darbojas smaguma spēks, kas vērsts uz Zemes centru. Tāpēc, ja vien ķermenim nav atbalsta, tas krīt. Tomēr, ja ķemenis atrodas kādā vidē, piemēram, ūdenī vai gaisā, ne vienmēr tā notiek.
Ja ķermenis atrodas šķidrumā vai gāzē, uz to bez smaguma spēka darbojas arī cēlējspēks. Tas vērsts augšup, pretēji smaguma spēkam. Ķermeņa kustība augšup vai lejup atkarīga no tā, kurš no spēkiem – smaguma spēks vai cēlējspēks – ir lielāks.
Cēlējspēks FA, kas darbojas uz šķidrumā iegrimušu ķermeni un ko bieži sauc arī par Arhimēda spēku, atkarīgs no šķidruma blīvuma ρ un ķermeņa iegrimušās daļas tilpuma V. Tas ir vienliels ar tā šķidruma svaru, ko ķermenis izspiež iegrimstot.
Cēlējspēku jeb Arhimēda spēku aprēķina pēc Arhimēda likuma: uz ķermeni, kas iegremdēts šķidrumā vai gāzē darbojas Arhimēda spēks, kurš pēc moduļa ir vienāds ar smaguma spēku, kas darbojas uz šķidrumu, kura tilpums ir vienāds ar ķermeņa tilpumu:…
