-
Robotika un automatizācija
| Nr. | Sadaļas nosaukums | Lpp. |
| Ievads | 4 | |
| Robotu klasifikācija | 4 | |
| Rūpniecības roboti | 5 | |
| Servisa roboti | 5 | |
| Medicīnas roboti | 9 | |
| Apvidus roboti | 10 | |
| Militārie roboti | 11 | |
| Eksoskeletoni | 12 | |
| Roboti humanoīdi | 13 | |
| Citi mobilie roboti | 14 | |
| Robotu struktūras | 15 | |
| Robotu satvērēji | 16 | |
| Sensori | 17 | |
| Ieskats sensoriskas teorētiskajos pamatos | 17 | |
| Elektriskie sensori ar bināru izejas signālu | 20 | |
| Devēji | 21 | |
| Elektrokontakta pozīciju devēji | 21 | |
| Bezkontakta devēji | 21 | |
| Mehatronika medicīnā | 24 | |
| Literatūras saraksts | 27 |
Definīcija 1 (Latvijas Padomju enciklopēdija):
“Robots ir automātiska mašīna, kas sastāv no vadāma izpildmehānisma (manipulators, satvērējs), kurš spēj pārvietoties telpā un mijiedarboties ar apkārtējo vidi, un no vadības sistēmas ar mākslīgā intelekta iezīmēm.
Rūpniecības robots paredzēts galvenokārt darba objektu (sagataves, detaļas, konteinera) vai tehnoloģiskā aprīkojuma pārvietošanai”.
Definīicija 2 (Robotics Industries Association. Robot Institute of America, 1979):
“Rūpniecības robots ir pārprogrammējams, multifunkcionāls manipulators, kas kalpo materiālu, detaļu, darbarīku vai speciālu ierīču pārvietošanai ar brīvi programmējamām kustībām dažādu uzdevumu veikšanai”.
Definīcija 3 (vācu standarts DIN):
“Rūpniecības roboti ir universāli pielietojami kustību automāti ar vairākām asīm, kuru kustības attiecībā uz kustību secību un pārvietojumiem vai pagriezienu leņķiem ir brīvi programmējamas un sensoru kontrolētas. Tie ir aprīkoti ar satvērējiem, darbarīkiem un citu tehnoloģisko aprīkojumu (vispārīgi – efektoriem) un spēj izpildīt manipulāciju un / vai ražošanas uzdevumus”.
Definīcija 4 (Eiropas standarts EN 775):
“(Rūpniecības) robots ir automātiski vadīts, pārprogrammējams, daudzkārtīgi pielietojams manipulāciju mehānisms ar vairākām kustību brīvībām, kuru stacionāri vai mobīli pielieto automatizētās ražošanas sistēmās”.
Robotu klasifikācija
Robotus mēdz klasificēt pēc dažādiem kritērijiem, piemēram, pēc t.s. robotu paaudzēm, kas būtībā ir klasifikācija pēc to vadības sistēmu attīstības pakāpes, rūpniecības robotus klasificē pēc to manipulatoru struktūras ar ko iepazīsimies vēlāk, klasificē pēc robotu pielietojuma u.t.t. Ievadā aplūkosim robotu klasifikāciju pēc to pielietojuma, kurā tiks pieminēti daudz tādi interesanti robotu tipi ar kuriem šajā lekciju kursā vairāk nesaskarsimies, taču interesenti par tiem var atrast daudz noderīgas informācijas internetā, konspektam pievienotajos mācību palīgmateriālos un citur. Iesākumā jāpiebilst, ka neviena no klasifikācijām nav pilnīgi izsmeļoša, nobeigta un nemainīga, jo šajā nozarē notiek intensīvi pētniecības darbi un regulāri parādās jaunumi.…
Robotika un automatizācija. Robotu klasifikācija. Sensori.
