Rāpuļi ir sauszemes mugurkaulnieki, kas elpo ar plaušām, kam ir sausa, pārragojusies āda un kas nespēj saglabāt patstāvīgu ķermeņa temperatūru.
Rāpuļiem ir trīskameru sirds un divi asinsrites loki.
Rāpuļiem ir kaula skelets, kurus papildina arī skrimslis.
Galvu un ķermeni savieno kakls, tāpēc tā ir ļoti kustīga.