Lai būtu iespējams veikt izmaiņas programmā, bija jāiegūst tiesības to darīt, ko panāk izvēloties ‘Request Write Access’ un tikai tad ir iespējams rediģēt programmu un norādīt galvenajā procedūrā citas izsaucamās procedūras tādiem pašiem paņēmieniem, kā tika iepriekš aprakstīts par Rapid vidi, jo tas būs pieejamas līdzīgas funkcijas un iespējas kā ‘Offline’ sadaļā, kas attiecas uz programmas rediģēšanas un palaišanas iespējām.
Secinājumi
Laboratorijas darba ietvaros tika sīkāk apskatītas RAPID programmēšanas vides iespējas, kas salīdzinot ar darbu rokas vadības panelī, izstrādājot programmu, ir ērtāk un ātrāk.
Tika realizēta arī pieslēgšanās reālajam robota kontrolierim un programmas palaišana gan rokas, gan automātiskajā režīmā.
…
