Ievads
Laboratorijas darba mērķis ir turpināt iepazīties ar mikrokontroliera ATMega128 uzbūvi un funkcionēšanu, precīzāk ar tajā iekļautiem taimeriem. Uzdevums ir pārveidot 1. laboratorijas darba programmu, mākslīgo laika aizkāvi aizvietojot ar reakciju uz reāla taimera pārpildīšanu.
Uzdevuma veikšanai nepieciešams atļaut taimera darbību un izraisīto pārtraukumu veidošanos, noradot tā darbības parametrus, un ietvert šo pārtraukumu apstrādi kodā.
Secinājumi
Uzdevums ir veiksmīgi izpildīts, realizējot prasīto aizvietošanu. Par galveno palīgu atkal kļuva ATMega128 datasheet, ar tajā ietvertiem paskaidrojumiem un piemēriem.
Par galveno iegūta koda trūkumi uzskatu tā pārlieku sarežģītību, jo ikreiz pēc taimera pārpildes pievienojot izveidotām mainīgam 1, nevis saskaitīto taktu skaitu (256*8), varētu iztikt ar vienu int mainīgo sekundes laikā notiekošo pārpilžu (256*16*2) saskaitīšanai.
…
