Robota stavērējs un krāsošanas rīks tika pievienoti robotiem, izmantojot iepriekšējā sadaļā aprakstītos paņēmienus. Robotu un podestu, kā arī pozicioniera un drošības sienu izvietojums galvenokārt tika koriģēts, izmantojot „Freehand” opcijas, kā arī tika izmantots ‘Set position’.
Tika izveidotas divas kolīzijas ,jo ir 2 roboti, katrā kolīziju kopā tika iekļauti robots un atsevišķi objekti, ar ko tam iespējama sadursme (tas pats princips, kas tika izmantots iepr.aprakstītās stacijas izveidē).
4. Kopsavilkums
Laboratorijas darba izpildes laikā tika apgūts jauns stacijas izveides veids - ar identifikācijas kodu izmantošanu. Tika apskatītas arī objektu pievienošanas iespējas no bibliotēkām, kā arī pilnveidotas iemaņas dažādu stacijas elementu novietojuma maiņā. Vēl tika apgūta tāda svarīga komponente kā sadursmju noteikšanas izveide, kas ir ļoti svarīga funkcija, ņemot vērā to, ka tādā veidā tiek nodrošināta aizsardzība pret nevajadzīgu kaitējumu rašanos, kas var rasties robota darbības laikā.
…
