Lielstraupes pilsmuiža ir viens no senākajiem un pievilcīgākajiem arhitektūras, vēstures, arheoloģijas un pilsētbūvniecības objektiem Latvijā.
Lielstraupes pilsmuiža bija ēku komplekss, jo tur atradās gan pils un baznīca, gan arī senpilsēta un aizsardzības mūri. Pilsētas senākie nosaukumi bijuši 14. gs. - Rope, 14.gs. otrajā pusē - Rupe, Ropa, 15.gs. - Roop, 16.gs. - Roppe, Rop, Roep, 17.gs. - Groszroopen (Caune un Ose 2004; Eniņš 1998, ER). Tā ietilpa vēsturiskajā Idumejas novadā.
Pils celta 13.gadsimtā, taču nav vienprātības par celšanas gadu, jo, piemēram, J.G.Arnts pieminējis 1263. gadu, jo šis gadskaitlis atrodas virs vārtu velves (no parka puses) un par to liecina arī Rozenu dzimtas ģērbonis, tomēr dokumentāri tas nav pamatots. …
