Zilupe atrodas Latvijas A pierobežā, Zilupes kreisajā krastā. Tās teritorija atrodas Mudavas (Veļikajas) zemienē, Zilupes līdzenuma D daļā. Uz R apkaimes reljefs paaugstinās, tur sākas Latgales augstienes Rāznavas pauguraine. Apkaimes reljefs ir lēzeni paugurains, vidējais augstums 120- 140 m vjl. Uz A līdz robežai meži, arī purvi. Pa pilsētas rietumu robežu tek Grīva, kas ietek Zilupes pietekā Istrā, kura savukārt veido pilsētas ziemeļu robežu. Uz ZA no pilsētas pie Krievijas robežas atrodas Čornojes ezers, bet apmēram 6 km uz D no Zilupes- Sološu ezers (88,5 ha), 9 km uz DR- līčainais Lauderu ezers (55,3 ha) ar salām, bet ZR- Briģu ezers (28 ha).…
