Svētā Pētera katedrāle ir uzcelta vietā, kur Romas impērijas laikā imperators Nerons esot sodījis ar nāvi daudzus kristiešus. Tur esot ar nāvi sodīts Svētais Pēteris, kura vārdā nosaukta bazilika. Vēlāk katedrāli šajā vietā lika uzcelt pirmais Romas imperators, kas bija kristietis, Konstantīns I.
Katedrāles fasādi un iekšējo interjeru rotā neskaitāmas svēto statujas, kupols ir apgleznots ar ainām no apustuļu dzīves. Katedrālē glabājas daudzas kristīgās relikvijas - Svētā Jāņa Krizostoma relikvijas, Longinusa šķēps, šeit jūs varat redzēt pāvestu kapakmeņus, kas ir unikāli mākslas darbi.