Paralēlā pārnese
Paucellera – Lipkina savienojums (Paucellier-Lipkin linkage)
Paucellera – Lipkina savienojums tika izgudrots 1864.gadā un bija pirmais mehānisms, kas spēja rotācijas kustību pārvērst taisnā, paralēlā kustībā. Šis savienojums bija nozīmīgs auto izstrādē, jo dzinēja darbībai nepieciešams mehānisms, kas radītu kustību, kas neveic sāniskus pagriezienus, kustību veicot taisnā līnijā.
1. Sākuma pozīcijā virzulis (zilais punkts) ir piestiprināts kvadrātam, kura virzulim pretējā mala ir pievienota tuvāk esošajam centram, savukārt divas pārējās malas savienotas ar tālāk esošo centru.
2. Nākamajā pozīcijā virzulis ir uzvirzījies par noteiktu vektoru līdz augstākajam punktam. Kvadrāts ir ticis saspiests, jo četrstūri un centrus savienojošie posmi ir pārvietojušies riņķveida kustībā.
3. Nākamajā attēlā redzams, ka no sākuma pozīcijas virzulis ir pārvietots par iepriekšējā punktā minētajam vektoram pretēju vektoru, sasniedzot minimuma punktu. Kvadrāta izmēri ir tieši tādi paši kā 2.att. Pēc tam virzulis atgriežas sākotnējā pozīcijā un atkārto ciklu.
…
