Galvenais saistību izcelšanās veids ir līgums (contractus).
Līgums ir brīvprātīgs saistību rašanās pamats, kad puses labprātīgi iestājas saistībā, radot sev pienākumus un tiesības.
Galvenais līguma nolīgšanas elements vienmēr ir līguma slēdzēju saskaņotās, brīvās gribas izteikums bez maldīšanās, viltus, spaidiem vai draudiem.
Līguma ierosinātājs – oferents – izteica savu priekšlikumu tā, lai akceptants – tas, kuram līgums tiek piedāvāts – varētu atbildēt ar „jā” vai „nē”, līdz ar to izslēdzot maldīšanos. Ja akceptants pirms līguma noslēgšanas vēlējās kaut ko piebilst no savas puses, notika pārrunas par līguma slēgšanu, un, kad domstarpību vairs nebija, bija panākta vienošanās – consensus – un noslēgts līgums (contractus).
Lai līgums būtu spēkā, nepietika ar to vien, ka līgumslēdzēji izteica savu gribu, bet bija vajadzīgs, lai šī griba būtu īstena – bez maldības, viltus vai spaidiem.…
