Kopējās ārpolitika un drošības politikas oficiāla sadarbība sākās 1970. gada oktobrī. Pirms 70. gada 1962. g. tika sastādīts Tušē plāns, kurš neizdevās un sekojoši Bonnas līgums. Pirms šīs sadarbības realizēšanas tika noslēgts arī Briseles pakts un pateicoties, Renē Plevēna plānam esam nonākuši līdz šīs ārējās un drošības politikas sadarbībai. Dalībnieki ir visas Eiropas Savienības dalībvalstis. Sadarbībai sākoties 1992. gada februārī tika noslēgts Māstrihtas līgums, kurš nosaka, ka jāsāk ir KĀDP sekojoša sadarbība:
1. ES identitātes saglabāšana starptautiskā līmenī
2. Sadarbība starp ES dalībvalstīm, saskaņošana, plānošana.
3. Nacionālā viedokļa pietuvināšana
4. Pamatnostājas starptautiskās misijās
5. Demokrātijas attīstīšana un stiprināšana
6. Cilvēktiesības.
…
