Деепричастие- самостоятельная часть речи, которая обозначает добавочное действие при основном действии, выраженном глаголом
Деепричастия не изменяются.
Деепричастный оборот- деепричастие с зависимыми словами
Деепричастный оборот в предложении является одним членом предложения- обстоятельством.
На письме деепричастие и деепричастный оборот с обеих сторон выделяются запятыми, если находятся внутри предложения, и одной запятой, если стоят в начале или в конце предложения.
Кончив плясать , бабушка села к самовару.
Бабушка, кончив плясать, села к самовару.…