Mantojuma tiesībām tāpat kā visām civiltiesībām pamatā ir romiešu civiltiesības, kas gadsimtu gaitā izmainījušās. Vēsturiski mantošana uz likuma pamata ir vissenākā. Romā testaments drīz kļuva par galveno mantošanas pamatu. Romiešu tiesību īpatnība bija tā, ka abi minētie mantošanas pamati nebija savienojami reizē vienā mantojumā. Testamentārā un likumiskā mantošana kopā nebija iespējama. Priekšroka tika dota testamentārajai mantošanai atšķirīgi kā tas ir tagad.
Mantojuma tiesību daļas pantu komentāros ir izmantoti Baltijas Guberņu civilo likumu kopojums, kas līdz 1937.gadam bija spēkā Latvijā.
Latvijas Republikas 1937. gada Civillikums mantojuma tiesību daļā un arī lietu tiesību daļā tika atjaunots un stājās spēkā 1992. gada 1.septembrī Tas bija svarīgs posms to tiesību institūtu atjaunošanā, kas izveidojās un darbojas brīvās Latvijas laikā 30. gados Civiltiesiskā apgrozība kļūst daudzpusīgāka, tā arvien vairāk atbilst tirgus ekonomikas prasībām…
