Problēmas apraksts
Sagatavi apstrādes iekārtā novieto, specializēts manipulators. Manipulators sagatavi no magazīnas satver ar piesūcekni 5, kas nostiprināts pie pneimocilindra 3 kāta. Pneimocilindrs 3 nodrošina sagataves pacelšanas un nolaišanas kustību. Sagataves pārnešanas kustību no magazīnas uz apstrādes iekārtu izpilda pneimocilindrs 6, kas savienots ar paralelograma mehānismu. Sagatavi apstrādes iekārtā iespīlē ar pneimocilindru 6’. Kad sagatave iespīlēta, manipulators atgriežas sākuma pozīcijā un vadības iekārta izdod vadības impulsu tālākai apstrādei. Kad pienāk atļaujošs signāls, sākas nākošais ielādēšanas cikls. Iekārtā ir arī magazīnu nomaiņas mehānisms, kuru vienā, virzienā, kad kārtējā magazīna iztukšota, piedzen pagriežamais pneimodzinējs ar brīvgaitas mehānismu 8.
Darba uzdevums
Uzzīmēt iekārtas pneimatisko shēmu, uzrādīt sistēmai nepieciešamos sensorus un vadības pogas.
Aprakstīt ar Grafcetu iekārtas vadības algoritmu un veikt tā pareizības pārbaudi ar FluidSIM. Algoritmā paredzēt arī nepieciešamo darba režīmu daļu un reakciju uz AVĀRIJAS STOP pogas nospiešanu
Uzzīmēt iekārtas elektrisko funkcionālo shēmu, izmantojot vadībai piemērotu PK.…
