Secinājumi
Tika uzlabota 2. Laboratorijas darba programma, pieliekot klāt sargtaimera atbalstu. Tas nodrošina to, ka programma strādas pareizi neieciklosies, adresācijas kļūmju gadijumā atgriezīsies normālajā darba režīmā utt.
Lai parādītu, ka sargtaimeris nostrādās ik pēc 2 sekundēm tika izvēlēta vienas lampiņas pārslēgšanas pēc laika, kas nedaudz mazāks par ½ sekundes (precīzāk jau mazāks par 1.8 dalīts ar 4) sekundēm, tas nozīmē ka pēc 4 lampiņas pārslēgšanām, kontrollerim būtu jāatsāk process no sākuma ko tas arī veiksmīgi izdarīja.
Tomēr mūsu uzdevums bija nodrošināt kontrolera bezkļudaino darbību, nevis mainit tā loģiku, tāpēc pēc katras pārslēgšanas tika pielikts „kick the dog”, taimera vērtības resetošana. Tāpēc watcdog_reset tiks izsaukts tikai ja programma ieciklosies un ilgāk par četrām reizēm nepareizi pārslēgs gaismiņas, neresetojot watchdog.
Iepazīties ar kontrollera MSP 430 arhitektūru. Izmantot taimera un Port1 (pogas nospiešana) pārtraukumus.
