1997.gada 29.maijā Jelgavā sešas Zemgales pašvaldības – Bauskas dome, Bauskas rajona padome, Dobeles dome, Dobeles rajona padome, Jelgavas dome, Jelgavas rajona padome – parakstīja vienošanās līgumu par Zemgales reģiona attīstības plāna izstrādi un nodibināja kopēju institūciju – Zemgales reģiona attīstības padomi. 1997.gada un 1998.gada laikā padomes apstiprinātā darba grupa izstrādāja Zemgales attīstības stratēģiju, un, kopīgi ar pieaicinātajiem reģiona nozaru ekspertiem un speciālistiem, atsevišķās darba apakšgrupās izstrādāja 11 nozaru attīstības koncepcijas. Šie dokumenti 1998.gada 12.maijā Tetelē (Jelgavas rajons) tika apstiprināti Zemgales reģiona attīstības padomē.
Lai izstrādātu Zemgales teritorijas plānojumu, rīcības plānu, kā arī koordinētu, administrētu un apkalpotu ES fondu un citus līdzekļus 1999.gada 7.aprīlī Zemgales attīstības padome pieņēma lēmumu par pašvaldību iestādes – Zemgales attīstības aģentūras dibināšanu un 1999.gadā tā uzsāka darbību.