PID regulators ar transporta kavēšanos

Pamata darbības
P
Komponente P ir proporcionāla SP — PV kļūdas pašreizējai vērtībai.
Komponente I uzskaita SP — PV kļūdas iepriekšējās vērtības, tās integrējot laika gaitā.
Komponente D ir SP — PV kļūdas nākotnes tendences, pamatojoties uz tās pašreizējo izmaiņu ātrumu.
I
D
Kavēšanas laiks
Kavēšanās laiks ir laiks, kas nepieciešams, lai sasniegtu 50% no tā galīgās vērtības ar laika reakcijas signālu.
Kā jūs varat novērst PID funkcijas pārsniegšanu?
Iegūstiet atvērta cikla atbildi un nosakat, kas jāuzlabo.
Pievienojiet proporcionālu kontroli, lai uzlabotu pieauguma laiku.
Pievienojiet atvasinātu vadību, lai samazinātu pārsniegšanu.
Pievienojiet integrālu vadību, lai samazinātu kļūdu.
…