Automātikas pamatu eksāmena atbildes

12. Rūpnieciskie roboti.
Robottehniskās sistēmas (RTS) ir automatizācijas tehniskās iekārtas.
Izmantojot RTS var maksimāli aizstāt cilvēku roku darbu:
-Pamattehnoloģiskā procesā;
-Palīgoperācijās.
Vadības sistēmas iespaidā RR manipulators veic funkcijas, kas līdzīgas cilvēka roku kustībām.
RTS klasifikācija ir sekojoša:
Manipulācijas RTS (MRTS);
Mobilās RTS;
Informatīvās un vadības RTS.
Visplašāko attīstību un praktisko pielietojumu ir ieguvušas MRTS.
Manipulators – vadāma iekārta vai mašīna, kas ir apgādāta ar darba mehānismu un kas veic kustības, kuras ir analogas cilvēka rokas(-u) kustībām pārvietojot objektu telpā.
Rūpnieciskais robots – stacionāra vai pārvietojama automātiska iekārta (mašīna), kas sastāv no izpildmehānisma manipulatora veidā ar vairākām brīvības pakāpēm un pārprogrammējamas vadības iekārtas.
Pārprogrammējamība – RR īpašība mainīt vadības programmu automātiski vai ar cilvēka – operatora palīdzību
Iedala:
Ar pastāvīgu programmu.
Adaptīvie.
Intelektuālie.
…