Pievienot darbus Atzīmētie0
Darbs ir veiksmīgi atzīmēts!

Atzīmētie darbi

Skatītie0

Skatītie darbi

Grozs0
Darbs ir sekmīgi pievienots grozam!

Grozs

Reģistrēties

interneta bibliotēka
Atlants.lv bibliotēka

Izdevīgi: šodien akcijas cena!

Parastā cena:
21,48
Ietaupījums:
2,58 (12%)
Cena ar atlaidi*:
18,90
Pirkt
Identifikators:225106
Autors:
Vērtējums:
Publicēts: 01.08.2011.
Valoda: Latviešu
Līmenis: Augstskolas
Literatūras saraksts: 11 vienības
Atsauces: Nav
SatursAizvērt
Nr. Sadaļas nosaukums  Lpp.
1.  Robotika un industriālie roboti    8
1.1.  Robotu un robotikas vēsture    8
1.2.  Industriālo robotu iedalījums    10
1.2.1.  Brīvības pakāpes un kinemātiskā struktūra    10
1.2.2.  Robotu piedziņa    11
1.2.3.  Darba telpas ģeometrijas un kustību parametri    12
1.3.  ABB IRB 1600 apraksts    14
1.3.1.  Tehniskie parametri    14
1.3.2.  Vadības un programmēšanas iespējas    16
1.3.3.  Robota aizsardzība    19
2.  Pamata frēzēšanas process    21
2.1.  Ieskats detaļu apstrādē un frēzēšanas procesā    21
2.2.  Frēzēšanas procesa veidi    23
2.3.  CNC mašīnas apraksts    24
2.3.  CNC mašīnas un industriālā robota lietojuma salīdzinājums    27
3.  RobotStudio Online lietojums frēzēšanas uzdevumiem    29
3.1.  Manipulatora pārvietojuma trajektorijas modelēšana    30
3.2.  Pārvietojuma punktu definēšana    32
3.3.  CAD detaļu lietojums manipulatora pārvietojuma ceļa izveidei    33
3.4.  Parametru maiņa un manipulatora konfigurācija    35
4.  Machining PowerPac    37
4.1.  Pārvietojuma trajektorijas modelēšana    40
4.2.  Risinājuma vednis (Solution Wizard) atvieglotai kustību trajektoriju definēšanai    41
4.2.1.  Solis 1 - Apstrādes risinājums    42
4.2.2.  Solis 2 - Apstrādes virsma    43
4.2.3.  Solis 3 - Apstrādes procesa parametri    44
4.2.4.  Solis 4 - Uzstādīt rīku un darba objekts    45
4.2.5.  Solis 5 - Ceļa ģenerēšanas šablons    46
4.2.6.  Solis 6 – Mērķu un ceļu uzstādīšana    52
4.2.7.  Solis 7 – Priekšskats iegūtā rezultāta analīzei    54
4.3.  Iegūtā pārvietojuma ceļā precizēšana - PathView    55
5.  CAD/CAM risinājumi frēzēšanā    58
5.1.  Ievads CAD/CAM programmatūrā    58
5.2.  Vēsture    58
5.3.  Apstrādes process    59
5.4.  SolidWorks un RobotWorks programmatūras apskats robotikas lietojumiem    61
5.5.  Ceļa izveidošana apkārt kartera vāka 3D CAD modelim    62
5.6.  Iegūtās apstrādes programmas papildus funkcijas    64
5.6.1.  Ceļa mainīšana – punkta ievietošana    65
5.6.2.  Sadursmju noteikšana    65
5.6.3.  Pārvietojuma punkta sasniegšanas notikumu izveide    66
5.6.4.  Kustību ceļa punktu pārveide uz robota instrukcijām    67
5.7.  Frēzēšanas uzdevuma izpilde    68
6.  Praktiskā realizācija    71
6.1.  RobotStudio Online lietojuma iespējas    71
6.3.  Machining PowerPac lietojums    72
6.4.  Eksperimentāla realizācija, lietojot industriālo robotu IRB1600    75
  Secinājumi    78
  Izmantotā literatūra    79
  Pielikums    80
  RAPID valodā realizēts kustību kods    80
Darba fragmentsAizvērt

Secinājumi
Šajā darbā ir apskatīti tikai frēzēšanas pamati un apskatītas industriālo robotu lietojums frēzēšanas uzdevumu izpildei. Industriālo robotu pielietojuma sfēra ir ļoti plaša. Roboti nodarbojas sākot ar vienkāršiem paletizācijas uzdevumiem un beidzot ar ļoti sarežģītu ceļu apiešanu, kur svarīga ir katra milimetra desmitdaļa.
Darbā tika apskatīta robotu vēsture, to iedalījums, frēzēšanas pamati, RobotStudio Online programmatūra, tās papildinājums Machining PowerPac un CAD/CAM programmatūra (RobotWorks un SolidWorks). Eksperimentālajā daļā tika realizēta robota sekošana iepriekš norādītiem ceļiem, ievērojot augstu precizitāti. Šis uzdevums ir realizēts sekmīgi un robots spēj apiet sarežģītus ceļus pietiekami ātri un ievērojot augstu precizitāti. Roboti mūsdienās ar viena vairāk konkurē ar CNC mašīnām, frēzēšanas uzdevumu izpildei. Tas ir pietiekami precīzs, ātrs un ir nepieciešami mazāki materiālie ieguldījumi. Robots aizņem daudz mazāk vietas un patērē daudz mazāk elektroenerģijas. Daudzi uzņēmumi var saskatīt robota perspektīvu arī tajā aspektā, ka robotu jebkurā brīdi ir iespējams pārprogrammēt un tas var veikt pavisam citus uzdevumus.
Lai veiktu frēzēšanas uzdevumu lietojot materiālu, kurš nav ciets (piemēram, koks vai arī putuplasts), robots ar celtspēju 6 kilogrami spēj izpildīt to. Veiktie secinājumi ir turpmākie izpētes jautājumi:
1) Iegādāties frēzi un visus šos ceļus izmantot patiešām frēzēšanā nevis tikai zīmēšanā. Šos ceļus var izmantot arī citu uzdevumu veikšanai, piemēram, metināšanai un krāsošanai.
2) Iepirkt atbilstošu programmatūru, piemēram, MasterCam kopā ar RobotMaster. Šis komplekts ir paredzēts speciālo frēzēšanas uzdevumu veikšanā. Ir ietvertas jau visas frēzēšanas stratēģijas, etapi un dažādi rīki priekš dažādiem frēzēšanas līmeņiem.
3) Jānodrošina iespēja, ka var uz planšetes nostiprināt neapstrādātu materiālu un jāparūpējas par putekļu savākšanu.
4) Metāla apstrādei būtu nepieciešama arī lielāka robota iegādi, jo robots, ar celtspēju 6 kilogrami, nav spējīgs sekmīgi izpildīt frēzēšanas operācijas neapstrādātā metāla materiālā.…

Autora komentārsAtvērt
Parādīt vairāk līdzīgos ...

Nosūtīt darbu e-pastā

Tavs vārds:

E-pasta adrese, uz kuru nosūtīt darba saiti:

Sveiks!
{Tavs vārds} iesaka Tev apskatīties interneta bibliotēkas Atlants.lv darbu par tēmu „Industriālā robotoa pielietojums frēzēšanas uzdevumā”.

Saite uz darbu:
https://www.atlants.lv/w/225106

Sūtīt

E-pasts ir nosūtīts.

Izvēlies autorizēšanās veidu

E-pasts + parole

E-pasts + parole

Norādīta nepareiza e-pasta adrese vai parole!
Ienākt

Aizmirsi paroli?

Draugiem.pase
Facebook
Twitter

Neesi reģistrējies?

Reģistrējies un saņem bez maksas!

Lai saņemtu bezmaksas darbus no Atlants.lv, ir nepieciešams reģistrēties. Tas ir vienkārši un aizņems vien dažas sekundes.

Ja Tu jau esi reģistrējies, vari vienkārši un varēsi saņemt bezmaksas darbus.

Atcelt Reģistrēties